English Polski
Akademia Morska w Szczecinie

DSpace Home

DSpace/Manakin Repository

Show simple item record

Author Borkowski, Piotr
Affiliation Politechnika Szczecińska Wydział Informatyki Instytut Sztucznej Inteligencji i Metod Matematycznych ul. Żołnierska 49, 71-210 Szczecin
E-mail p.borkowski@am.szczecin.pl
Author Zwierzewicz, Zenon
Affiliation Akademia Morska w Szczecinie Instytut Matematyki, Fizyki i Chemii ul. Wały Chrobrego 1-2, 70-500 Szczecin
E-mail z.zwierzewicz@am.szczecin.pl
ISSN printed 1733-8670
URI http://repository.scientific-journals.eu/handle/123456789/949
Abstract This article describes a ship course stabilization system. It is based on the comput-er-borne dynamical model. Such an approach, which uses also the fuzzy sets theory, forms a new and original way of constructing a control algorithm. The computer ship model is simplified, i.e. it does not take into account the dynamics of the steering gear. The algorithm quality has been verified via simulations and compared to the LQR regu-lator.
Pages 97-109
Publisher Scientific Journals Maritime University of Szczecin, Zeszyty Naukowe Akademia Morska w Szczecinie
Keywords ship control
Keywords computer model
Keywords fuzzy sets
Title Ship Course Stabilization Based on a Simplified Computer Dynamics Model
  1. De Wit C., Oppe J., Optimal Collision Avoidance in Unconfined Waters, Journal of the Institute of Navigation, Vol. 26, no.4 1979-80, s. 296 – 303.
  2. Kaczorek T., Teoria sterowania, PWN, Warszawa 1981.
  3. Lisowski J., Statek jako obiekt sterowania automatycznego, Wydawnictwo Morskie, Gdańsk 1981.
  4. Piegat A., Modelowanie i sterowanie rozmyte, Exit, Warszawa 1999.
  5. Simulink Dinamic System Simulation for MATLAB, Using SIMULINK version 5, The Math Works Inc.
  6. Using MATLAB version 6.5 The Math Works Inc
  7. Zwierzewicz Z., On the Ship Trajectory Tracking LQG Controller Design, 3rd Marine Technology Conference, ODRA '99, 11–13 October, Szczecin 1999, s. 399 – 406.
  8. Zwierzewicz Z., Borkowski P., Adaptacyjny system stabilizacji kursu statku. Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie, nr 2(74), Szczecin 2004, s. 431 – 442.
  9. Zwierzewicz Z., Kijewska M., Borkowski P., Sterowanie inteligentne – fuzja nowoczesnej teorii sterowania oraz metod sztucznej inteligencji. VIII Sesja Naukowa Informatyki w Szczecinie, 2003, s. 429 – 432.
ISSN on-line 2392-0378
Language English
Funding No data
Figures 7
Tables 0
Published 2005-03-10
Accepted 2005-02-13
Recieved 2005-01-19

Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Search repository

Advanced Search


My Account

RSS Feeds