Przedstawiono algorytm identyfikacji macierzy sztywności, tłumienia i bezwładności dyskretnych, liniowych układów mechanicznych o wielu stopniach swobody na podstawie modalnej postaci macierzy podatności dynamicznej Efektywność algorytmu zweryfikowano doświadczalnie w układzie drgań giętnych o dwóch stopniach swobody.