English Polish
Akademia Morska w Szczecinie

DSpace Home

DSpace/Manakin Repository

Title
Metody redukcji anomalnych błędów pomiarowych w zintegrowanych systemach nawigacyjnych

ISSN printed: 0209-2069, ISSN on-line:
Kaniewski, Piotr1
URI: http://repository.scientific-journals.eu/handle/123456789/1887
2003-08-10
Opisano dwie metody redukcji anomalnych błędów pomiarowych radiotechnicznych przyrządów nawigacyjnych. Pierwsza z metod polega na całkowitej eliminacji błędnych pomiarów z przetwarzanego ciągu danych pomiarowych, a druga metoda po-lega na zastosowaniu adaptacyjnego filtru Kalmana, o macierzy kowariancji błędów Pomiarowych obliczanej na bieżąco podczas pracy filtru Skuteczność obu metod zademonstrowano na przykładzie przetwarzania rzeczywistych danych pomiarowych zinte-kowanego systemu nawigacyjnego autonomicznego pojazdu podwodnego. Wybrane Wyniki badań podano w artykule.
  1. Anderson B.D.O., Moore J.B.: Filtracja optymalna, WNT, Warszawa, 1984. 2. Brown R.G., Hwang P.Y.C.: Introduction to random signals and applied Kalman ftltering, WiJey, UK, 1997.,
  2. Minkler G.f Minkler J.: Theory and Application of Kalman Fillering, Magellan Book Company, USA 1993.,
  3. Salychev 0.: łnertial Systems in Navigation and Geophysics, Bauman MSTU Press, Moscow 1998.,

Title

Metody redukcji anomalnych błędów pomiarowych w zintegrowanych systemach nawigacyjnych

Pages

195-203

Figures

4

Tables

0

ISSN printed

0209-2069

ISSN on-line

DOI

Type

Original scientific article

Journal

70 Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Morskiej, no. 70 / 2003

Publisher

Scientific Journals Maritime University of Szczecin, Zeszyty Naukowe Akademia Morska w Szczecinie

Copyright Holder

Scientific Journals Maritime University of Szczecin, Zeszyty Naukowe Akademia Morska w Szczecinie

Published

2003-08-10

Recieved

2003-06-11

Accepted

2003-07-12

Funding

Zadanie pt. "Digitalizacja 72 tomów Zeszytów Naukowych wydanych w latach 1973-2003 oraz ich udostępnienie w systemie Open Access" zostało sfinansowane na podstawie umowy 790/P-DUN/2016 ze środków Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę.

Keywords

URI:

http://repository.scientific-journals.eu/handle/123456789/1887

Language

Polish

Authors

Kaniewski, Piotr1

Affiliation

1 Wojskowa Akademia Techniczna, 00-908 /warszawa, Kaliskiego 2,

Show full item record

Files in this item

Download paper in PDF format
Name: 70-wsm-018.pdf
Size: 1.48 MB
Format: PDF
Licence: CC BY-NC-SA
Download

This item appears in the following Collection(s)

Search repository

Advanced Search

Browse

My Account

RSS Feeds

XML

Cite