Przedstawiono szeroko rozpowszechnione metody opisu matematycznego klasycznego tyroskopu za pomocą równań różniczkowych Podano wady tej metody, a nawet Pomyłki interpretacji wyników rozwiązań równań różniczkowych. Zaprezentowano nuj-bardziej celowy sposób objaśnień właściwości żyroskopu przez połączenie klasycznych rozwiqzań równań żyroskopowych z prawem Resala.