Przedstawiono metodę wyboru kwadratowego wskaźnika jakości regulacji dla obiektów liniowych stacjonarnych z opóźnieniami w sterowaniu. Prawo sterowania, minimalizujące wskaźnik jakości wyznaczony proponowaną metodą, może przeprowadzić obiekt do stanu końcowego z zadana prędkością, przy jednoczesnym zapewnieniu wartości minimalnych, odpowiednio określonych kosztów i strat sterowania.

Przedstawiono realizację minimalną, ze wzgledu na liczbę elementów całkujących, modelu układu napędowego statku rybackiego typu B-400. Do rozważań przyjęto model matematyczny w postaci liniowych równań różniczkowych o współczynnikach stałych, niezależnych od czasu.

Przedstawiono dyskretny liniowy model matematyczny okrętowego koła napędu głównego. Przeprowadzono identyfikację parametrów modelu na podstawie przebiegów dynamicznych procesu rzeczywistego, zarejestrowane na tankowcu "Giewont II" w czasie jego eksploatacji

Zaprezentowano dyskretny układ sterowania okrętowym kotłem napedu głównego. Przedstawiono algorytm kompensacji zakłóceń mierzalnych oraz sterowanie optymalne przy użyciu korektora proporcjonalnego i obserwatora zredukowanego.

Omówiono zakłócenia występujące w siłowniach turbiparowych, istotne dla pracy ukłądów sterowania. Dla najważniejszych parametrów pracy siłowni ppodano przebiegi czasowe, wartości średniokwadratowe, funkcje autokorelacji interkorelacji oraz gęstości widmowej własnej.

Przeprowadzono weryfikację metody stabilizacji układów z opóźnieniami, opracowaną na podstawie aparatu analizy funkcjonalnej. Na podstawie analizy widma macierzy systemowej układu, łącznie z badaniem zer odprzęgających, wykazano, że metoda ta jest błędna w przypadku obiektów niestabilnych.

Podano parametry dyskretnego modelu matematycznego dla przegrzewacza pary pokrytego warstwą sadzy oraz dla przegrzewacza czystego. Porównano odpowiedzi skokowe obu modeli oraz przebiegi przejściowe w układzie regulacji przy założeniu sterowania jednoobwodowego z regulatorem PI.

Omówiono niestosowne dotychczas, nowe rozwiązanie pomiarowego przetwornika pojemnościowego. Ta konstrukcja, w sposób nadzwyczaj prosty, umożliwia jego kształtowanie zgodne z krzywą przestrzenną - trajektorią swobodnych powierzchni cieczy zbiornika, a także zapewnia dokładne i nieskomplikowane trasowanie oraz montowanie przetwornika w zbiornikach o kształtach regularnych. PRzedstawione rozwiązanie chronione jest patentem P-124719

Omówiono w sposób syntetyczny metodykę badań, zasady wdrażania do bieżącej produkcji, uzyskiwane wyniki oraz rezultaty osiągnięte w okresie wieloletniej współpracy z producentem, w zakresie poprawy jakości i niezawodności elektrycznej aparatury pomiarowej i regulacyjnej

Przedstawiono metodę dokumentacji algorytmów komputerowych przy użyciu strukturogramów, szczególnie przydatna dla programistów używając języków typu strukturalnego PASCAL.

Podano jedną z metod automatyzacji procesu pomiarowego materiałów magnetycznie miękkich. Zaproponowano metodę rozkładu sygnałów na widmo z wykorzystaniem szeregów Fouriera. Metoda możliwa jest do realizacji przy użyciu komputera.

Dokonano analizy pola elektromagnetycznego oraz wyznaczono siłę unoszącą kulę żyroskopową w kompasie okrętowym typu "kurs". W wyniku przeprowadzenia analizy pola za pomocą potencjału skalarnego i prądowej funkcji I uzyskano pomimo złożoności modelu matematycznego, stosunkowo prosty do analizy numerycznej wzór na siłę unoszenia kuli żyroskopowej, nie wymagający stosowania sferycznych funkcji Bessela argument zespolonego.

Wyznaczono zastępczą grubość warstwy prądowej indukowanej na powierzchni kuli ferromagnetycznej, wykorzystując analizę pola elektromagnetycznego za pomocą potencjału skalarnego pola magnetycznego oraz wyniki asymptotyczne analizy z wykorzystaniem potencjału wektorowego dla układu: kula - uzwojenie kuliste. Otrzymany wzór na zastępczą grubość warstwy prądowej może być wykorzystany do wyznaczania sił, strat, mocy, momentu napędowego ukłądów elektrycznych i elektromechanicznych o symetrii kulistej metodą potencjału skalarnego pola magnetycznego i prądowej funkcji I.

Przedstawiono opis programu symulującego działanie układów regulacji i sterowania temperaturą w obiegach pomocniczych silnika głównego na statkach wyposażonych w skomputeryzowaną siłownię.