Poruszono problemy zawiązane z oceną możliwości samodzielnego zejścia z mielizny. Podano czynności, jakie należy wykonać po wejściu na mieliznę i omówiono je. Następnie przedstawiono algorytm analitycznej analizy możliwości samodzielnego zejścia statku z mielizny. Algorytm uzupełniono o tablice współczynników użytych w poszczególnych wzorach.