Przedstawiono metodę modelowania stabilizacji statku na zadanym kursie w warunkach nieregularnego falowania morza, pozwalającą wykorzystać linearyzowany model dynamiki statku opracowany dla falowania regularnego. Założoną gęstość widmową mocy falowania proponuje się zamodelować sumą sinusoid o stałej aplitudzie i przypadkowej fazie sumowania. Od każdej tak określonej składowej określa się wartość sił i momentów działających na statek i pozorną częstotliwość spotkania składowej ze statkiem.