Przedstawiono strukturę układu sterowania siłownią firmy Norcontrol, jego zalety i realizowane funkcje. Opisano także przyjętą metodę i algorytm symulacji.

The paper presents a designing procedure of controllers in the structure of tracking model (Model Following Control, MFC) for nonlinear model of a ship as an object of the course angle control. In the article feedback linearization method for known nonlinearity in the input-output channel of plant has been used. Ideal linearization in the classical control system occurs only when the design nonlinearity of the model and the object are identical. Therefore, the article proposes the use of MFC structure, which is able to compensate for differences of non-linear characteristics of the process and model

This article describes basic functions and properties of distributed control, diagnos-ing and monitoring systems using industrial networks . Examples of applications of dis-tributed systems in vessel systems are presented.

In the paper are compared simulated diesel engine speed runs in three structures: in MFC control system with fuzzy PI controller and in two classic control systems with PI and fuzzy PI controllers. Simulations were conducted for different non-linear object model parameters with two unit step functions. The integral of the square of the error (ISE) was used for the comparison of unit step responses

Przedstawiono opis programu symulującego działanie układów regulacji i sterowania temperaturą w obiegach pomocniczych silnika głównego na statkach wyposażonych w skomputeryzowaną siłownię.

Na drodze symulacji komputerowej, porównano przebiegi prędkości obrotowej sil nika okrętowego dla dwóch układów regulacji, tj. w klasycznym układzie regulacji (UR) Z regulatorem PI oraz w nowym UR typu MFC.